相传发明人是民族英雄郑成功。 它含有胶质，主原料是一种蠕虫，属于星虫动物门，学名可口革囊星虫(Phascolosoma esculenta)，身长二、三寸。经过熬煮，虫体所含胶质溶入水中，冷却后即凝结成块状，其肉清，味美甘鲜。配上好酱油、永春陈醋、蒜蓉。
土笋又名涂笋，据《闽小记》载:"予在闽常食土笋冻，味甚鲜异，但闻生于海滨，形似蚯蚓，即沙巽也。"历史上最出名的要数晋江安海的土笋冻，味美甚鲜，在《闽杂记》也记载:"涂笋生于海滩沙穴中，今泉州海崖有产。"今安海产量最多。土笋冻呈灰白色，晶莹透明，香嫩清脆，富有弹性，和其它调料配食，风味尤佳，是福建泉州乃至泛闽南地区一带冬春季节的时令佳肴。
土笋的吃法也是很多的，除了制成"土笋冻"外，还可以炒食、煮汤，也可以跟洋参、瘦肉等一起煲来做药膳，有补肾壮阳的功效。
从前到了大热天，"土笋冻"不好冻结，有了冰箱，大热天也可以做，一年四季都有"土笋冻" 吃。醋溜醋溜的，再加上蒜蓉，配上冰凉有嚼头的土笋冻，一个接着一个，让人欲罢不能。
